Родился в Яньтае (провинция Шаньдун). С детства изучал такой стиль ушу, как танланцюань ("стиль богомола"). В 1970-х разработал спортивную версию стиля богомола, которая стала нормативной на соревнованиях по гимнастике ушу. В 1974 году участвовал в знаменитой поездке делегации представителей китайского ушу по США, выступившей в Белом доме перед президентом Никсоном. Был капитаном сборной ушу провинции Шаньдун.
Когда в начале 1980-х был снят знаменитый фильм "Монастырь Шаолинь", в котором основные роли сыграли не профессиональные киноактёры, а спортсмены-ушуисты, Юй Хай был приглашён на роль монаха Таньцзуна, обучавшего шаолиньских монахов боевым искусствам. После оглушительного успеха этого фильма Юй Хай снялся ещё в ряде боевиков конца 1980-х - начала 1990-х. Впоследствии он отошёл от кино, однако вновь стал появляться на экране в 2010-х.